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山东淄博供电公司应用机器人巡检输电线路

  10月28日,一台体重不到10公斤的机器人正在220千伏淄齐Ⅰ、Ⅱ线公里的线路巡检任务,并实时将巡检中所采集的线路运行数据发回到地面监控基站及后台值班人员。

  这台驻塔式架空输电线路机器人是山东淄博供电公司为降低线路巡线人员工作强度、巡线人员野外巡检安全风险以及人工巡检范围存在盲区等问题研发的科技成果。机器人安装在线路上,通过遥控可以轻松巡检完成跨越森林、湖泊和高海拔等地区的输电线路,并实现输电线路杆塔、绝缘子、金具以及输电线路通道全过程状态精细巡视。

  机器人于2021年6月上线运行,目前已累计巡检线余条次。机器人可通过自主和遥控两种方式开展巡检工作。工作人员提前将巡检计划输入系统,机器人会根据巡检计划在规定时间自动巡检指定杆塔及线段,也可由工作人员远程遥控机器人进行巡检工作。机器人配置了可见光摄像机,能够调整对目标物体的拍摄角度、拍摄距离,满足杆塔、档中、通道等不同目标的巡检要求。机器人巡检中,所采集的线路运行图像数据将通过通信信号,传输到地面监控基站或后台,便于工作人员实时掌握线路运行状态。

  另外,山东淄博供电公司还在电力铁塔上安装了由太阳能电池板、蓄电池及充电接口组成的充电装置,非巡检时间机器人可回到铁塔处自动连接充电接口进行充电,3.5小时就能充满电量。为保证巡检安全,机器人还设置了紧急避险功能,在巡检过程中突遇恶劣天气,巡检机器人应立即停止行驶,并启动安全保护装置确保不会坠落。

  下一步,山东淄博供电公司计划在环境复杂区域的输电线路上推广应用这款机器人,帮助运检人员减轻工作压力,保障电网安全运行。


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