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上海高温天机器人“瓦力”钻入地铁列车底部一举一动牵动行业

上海高温天机器人“瓦力”钻入地铁列车底部一举一动牵动行业

  深夜11时左右,上海地铁蒲汇塘基地内,4号线列车已从正线驶回,停靠在相应的股道上。  一只圆嘟嘟

更新时间:2022-08-29 10:21:03 作者:体育平台外围开户入口 来源:体育外围网登录链接

  深夜11时左右,上海地铁蒲汇塘基地内,4号线列车已从正线驶回,停靠在相应的股道上。

  一只圆嘟嘟、胖乎乎,有些形似科幻剧《机器人总动员》中“瓦力”的机器人,在技术人员的操作下驶入股道,灵活转动着“大眼睛”,对列车底部关键检修点进行拍照,检查它们的健康状态。

  这是正在上海地铁试点的智能车辆巡检机器人瓦力。当前,在全国乃至世界城轨行业,智能巡检机器人应用尚未成熟,北京、上海、广州、香港、杭州等部分城市开启先行先试。包括瓦力在内的机器人们,正成为塑造城轨行业新标准的一股力量。

  盛夏的上海,即便是在晚间,地铁列车停靠的股道内,温度也会达到50℃以上。在这样的环境内,待一会儿就会满头大汗,检修作业一般要持续到凌晨4时,辛苦程度可想而知。

  “检修作业不仅环境艰苦、劳动强度大,也会受到检修人员技术水平、精神状态等多方面影响。”上海地铁车辆专业技术工程师张枝森告诉记者,传统的人工检查列车故障常常存在盲区,有时难以提前发现、提前预警。当生产运营负荷加大,受人工作业主观因素影响,容易出现检修效率跟不上运营压力、列车缺乏预防性数据支撑、无法做到全天候检测等问题。“上海地铁列车保有量已经居于世界第一,随着新线的开通,列车增购数量仍在攀升,传统的人工精检模式将越来越难满足未来的需求。”

  智能机器人,成为地铁巡检新的“接班人”。记者在现场看到,工作人员只要点击控制平台的启动键,瓦力就会循着既定的路径,前往两条股道的下方开启通宵作业。一旦识别到疑似故障,系统就会报警,由工作人员进行复检。

  “目前,上海地铁共有三台巡检机器人。瓦力上岗时间最早,一年多来经历了基建改造以及多次技术升级,表现较为成熟。”比如,受限于出厂时的结构设计,瓦力对地面的高差有较高要求,于是,工作人员将两根股道磨平,便于其行动;原先机器人采用2D成像模式,考虑到检测的精确性,技术人员增加了3D图像采集单元,以实现多角度检测。

  如今,通过自主移动机器人平台,结合图像识别处理技术,瓦力能对车底关键检测点精确成像,智能判断车底关键部件状态。多自由度的机械臂以及机械臂前端的2D与3D图像采集单元,能实现多角度检测,并依靠机器视觉技术实现对目标缺陷的分析判定。同时,智能巡检机器人创造性地使用了柔性调度技术,能够实现多机器人在不同股道间的自由转运,保证检修任务顺利完成。

  “通过初步计算,智能巡检机器人能够替代对车下、车侧零部件检查几乎全覆盖,异物检测准确率达到98%。”据介绍,智能巡检机器人会不断自主训练和学习,今后检测准确率还将进一步提升。

  “我们的最终目标是,制定相关技术标准,在更多的地铁线路上推广智能巡检机器人应用。”张枝森说。

  目前,在全国乃至世界城轨行业,智能巡检机器人应用仍在探索,仅有部分城市地铁开启先行先试。基于复杂的场景、多样的需求,要实现这一目标并不容易。以上海地铁为例,目前共有29个基地,不同时期采用的建设标准不同,导致车库及股道的设置并未统一,传统线路与全自动驾驶线路的巡检场景与需求也截然不同。

  技术人员试图在标准化、模块化设计上创新,比如基于实际的操作,确定机器人需要的功能,并对其界面和操作习惯做统型。“基地的三台机器人来自三家厂商,这一安排有其原因,如果是一家厂商,容易提出有利于自身设计思路的标准,推广性不强。只有通过多方合作集思广益,才能让标准的适用性更强。”

  目前,智能巡检机器人正处于试点阶段,经历着更多的功能以及技术迭代升级。比如,受限于样本数量,基于宁可多报不可漏报的原则,故障的误报率带来了不小的工作量。技术人员正通过故障模拟,积累更多的分析样本,让机器变得更聪明。“我们还希望机器人可以更加自动化,从一台机器人负责两根股道,发展至多台多根股道,以及当全自动驾驶列车入库后,无须人工点击启动键就可自动触发指令等。”返回搜狐,查看更多


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